Hola. La forma más directa es a través de las copias de seguridad de iCloud. No necesitas instalar nada en el teléfono, solo las credenciales de Apple.
Si la autenticación de dos factores está activa, necesitarás acceso al teléfono una vez para obtener el código. Es el método menos invasivo.
Herramientas como mSpy se especializan en esto. Te permite ver lo importante: mensajes, ubicación, llamadas, etc. Es una solución de pago, pero funciona sin tener que complicarse con el jailbreak.